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微分方程
《麻省理工 MIT 18.03 微分方程》课程深入探讨了常微分方程(ODE)的多种解法与应用,旨在帮助学生掌握解决从物理学到工程学中的各类动态系统问题的技巧。课程从基础的ODE几何方法开始,引导学生理解微分方程的图像与几何意义,接着介绍了欧拉数值方法和一阶线性方程的换元法等数值解法。随着课程的深入,学生将学习到一阶自治方程、常系数线性方程、二阶线性方程等经典类型,并通过傅里叶级数与拉普拉斯变换等工具,深入研究解的结构和方法。
在本课程中,学生将逐步掌握一阶与二阶线性微分方程的求解方法,并学习如何利用傅里叶级数求解特解,以及拉普拉斯变换来处理不连续函数和复杂的非线性系统。课程还重点介绍了常微分方程组,探索了矩阵指数、卷积公式等数学工具在方程解法中的应用,并通过对非线性自治方程组的几何分析,帮助学生理解复杂动力系统的行为。极限环和方程组的解耦技术为学生提供了进一步的数学建模技巧,以应对多变量的动态系统。
通过这一课程的学习,学生不仅能够理解和掌握常微分方程的理论基础,还能灵活运用多种数学工具来求解实际问题。课程的内容涉及经典理论及其应用,广泛涉及物理、工程、经济等领域的微分方程模型,旨在培养学生的数学建模和问题解决能力。
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《托马斯微积分》
《微积分之倚天宝剑+微积分之屠龙宝刀》
1.ODE几何方法
2.欧拉数值方法及推广
3.一阶线性ODE.edited
4.一阶方程换元法
5.一阶自治ODE
6.复数和复指数
7.一阶常系数线性方程
8.一阶常系数线性方程(续)
9.二阶常系数齐次线性方程
10.二阶常系数齐次线性方程(续)
11.二阶齐次线性方程相关理论
12.二阶非齐次线性方程及解的结构
13.非齐次ODE:p(D)y=e^(αx)
14.共振
15.傅里叶级数引入
16.傅里叶级数拓展
17.利用傅里叶级数求特解
18.Miller and Vandiver
19.拉普拉斯变换引入
20.拉氏变换求解线性ODE
21.卷积公式
22.拉氏变换处理不连续函数
23.狄拉克δ函数
24.一阶常微分方程组及几何解释
25.常系数齐次线性方程组
26.常系数齐次线性方程组(续)
27.2x2常系数齐次线性方程组作图
28.常系数非齐次线性方程组
29.矩阵指数及应用
30.方程组解耦
31.非线性自治方程组及作图
32.极限环及存在性
33.非线性方程组和一阶方程的关系